Sự truyền bá của Daruma Taiso từ Ấn Độ đến Nhật Bản có liên quan đến Phật giáo Thiền và võ thuật Thiếu Lâm được làm phong phú, trong quá trình tiến hóa của nó, theo truyền thống Đạo giáo Trung Quốc cổ đại đã đề xuất một hệ thống cuộc sống theo quy luật của thiên nhiên. Daruma Taiso được đặt theo tên của Bodhi Daruma thông thái, người được coi là tộc trưởng của Thiền tông.
Người ta nói rằng Daruma ở lại thế kỷ thứ 6. AD trong tu viện Thiếu Lâm, nơi ông dạy các kỹ thuật Yoga và các bài tập thở gọi là Ekikin Kyo . Mục đích của những bài tập này là sự phát triển và tái tạo nguồn năng lượng quan trọng hoặc Ki trong các nhà sư của ngôi đền đã cố gắng trong các buổi thiền dài. Ở Trung Quốc, các bài tập sức khỏe như Gokinki đã được luyện tập trong nhiều thế kỷ, bắt chước thái độ của năm loài động vật nhằm mục đích chữa bệnh và phòng ngừa, và các kỹ thuật kéo dài tuổi thọ của Đạo giáo, thông qua các hoạt động hô hấp, thể chất và thiền định, nhằm cải thiện sức khỏe và giữ gìn sức khỏe. theo thời gian, sức sống của người tu luyện và điều đó đã làm cho Do-in và Chi Kung vẫn luyện tập.
Cũng rất phổ biến, đặc biệt là trong môi trường võ thuật, là một loạt tám bài tập được gọi là Hachidankin hoặc Patwanchin do Tướng Yueh Fei tạo ra vào thế kỷ thứ 12 và vẫn còn được luyện tập cho đến ngày nay. Vào thế kỷ 19 Võ sư Kanryo Hig Fashionna, cùng với phương pháp Kung Fu đã học được trong thời gian dài ở Trung Quốc, cũng đã giới thiệu tất cả truyền thống sức khỏe này cho Okinawa, vốn là một phần trong chương trình giảng dạy của các học viên Goju-ryu. Chojun Miyagi, học trò giỏi nhất của Hig Fashionna, đã tổ chức và sửa đổi các bài tập Trung Quốc để họ có thể giúp hoàn thiện các kỹ thuật Karate của những người luyện tập chúng, đồng thời duy trì hiệu quả của chúng trong việc tăng cường sức khỏe cơ thể và tâm trí.
Master Toshio Tamano đã tổ chức tất cả các bài tập này trong một hệ thống mà ông đặt tên, để vinh danh vị thầy đến thăm chùa Thiếu Lâm thời cổ đại, Daruma Taiso ("Bài tập của Daruma") và giới thiệu các tư thế Yoga mới, các bài tập sẽ được thực hiện trong cặp đôi và kỹ thuật tự vệ. Nhờ đóng góp của mình, giờ đây Daruma Taiso có thể được luyện tập bởi bất kỳ ai, đàn ông hay phụ nữ, không giới hạn độ tuổi, thậm chí không phải là một học viên Karate.
